El Parc Mòbil de l'Estat, O.A. està configurat com un organisme autònom dels previstos en la Llei 40/2015, d'1 d'octubre, de Règim Jurídic del Sector Públic, adscrit a aquest Ministeri a través de la Sotssecretaria
La seva estructura i funcionament estan regulats per el Reial decret 663/2022 d'1 d'agost, pel qual s'aproven els Estatuts de l'Organisme Autònom Parc Mòbil de l'Estat, O.A.